運転技術 - 大阪亀屋へようこそ

ポイントスイッチの配線を大修正して認識問題解決。

こんにちは、つくり人です。自動運転システムのポイントスイッチの解析が進んでいませんでしたが、原因はポイントスイッチの配線に欠陥がある事が判明しました。ポイントスイッチはシーソースイッチのオンオフをエクスパンダーシールド・MCP23017に信号入力する様になっていますが、オン時の電位が不定になり、これが動作不安定を引き起こしていました。そこで、オン時にVDD+5Vが掛かる様配線を大修正しました。テス...

前途多難な自動運転システムの製作開始

こんにちは、つくり人です。10月最後の亀屋ブログをお届けします。先月引退した103系OSAKA POWER LOOP号のGM製Nゲージを走らせました。高架線が使用中のため、久しぶりに地上外々線で走らせました。TOMIXの現美新幹線と同様、メーカー完売商品です。実車には乗ることがありませんでしたが、末永く走らせたく思います。自動運転システムの製作を本格開始しました。PIC16Fファミリを中心に、I2Cでポイントレールやセンサーなど...

クラウドファンディングのお礼状と素敵な絵葉書が届きました。

こんにちは、つくり人です。下津井電鉄のクラウドファンディングですが、特別ツアーの案内を兼ねたお礼状と写真の様な素敵な特製の絵葉書が届きました。貴重な写真の絵葉書、大切にしたく存じます。__delay_msコマンドの不可解なコンパイルエラーで難航していた、PIC12F683を使った応用回路ですが、エディタを弄っていたらコンパイルエラーを克服し、晴れてプログラムを完成しました。原因はMPLAB X(V4.00)内部データの文字化けの...

自動運転デバイスの開発は続々と。

こんにちは、つくり人です。今秋に新製品が発売されるTOMIXのキハ120系津山線色ですが、手持ちの現行製品を蔵出しして走らせてみました。このシリーズは室内灯が標準装備されています。ちなみに新製品ではLED化されるとのことです。また、KATOのレジェンドコレクション・東急7000系も走らせてみました。ブレーキ・ディスクが回転する可愛いやつですw。先週に引き続き、自動運転デバイスの開発状況のお話です。Arduino UNOとTA7291P...

Arduino自動運転システムへの回路追加とPICKit3について

こんにちは、つくり人です。終戦の日の今日は、表題のArduino自動運転システムに逆起電力防止回路を追加する作業をしました。トランジスター(2SD970)と10D1などのシリコンダイオードを組み合わせたもので、Arduinoからの正逆信号で制御します。当初、TA7291Pへのin1・in2制御信号からタップしましたが、干渉が発生して上手くいかなかったので、制御信号を独立にしました。鉄コレなどの車両は従前と変わらない快調な走りを見せてく...